普通帶鋸床的數(shù)控改造

鋸削下料長(zhǎng)度通過(guò)調(diào)節(jié)標(biāo)尺與返回到位開(kāi)關(guān)的相對(duì)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)，下料數(shù)量由計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)，各動(dòng)作的完成由到位開(kāi)關(guān)檢測(cè)。鋸削速度由調(diào)壓閥調(diào)整供油壓力進(jìn)行控制。各動(dòng)作的邏輯關(guān)系由繼電器完成，驅(qū)動(dòng)由動(dòng)力油缸完成，控制由電磁閥完成。

對(duì)于普通帶鋸床而言，由于壓力的變化，液壓油溫度的變化以及電磁閥和繼電器的滯后都影響鋸削送料的精度，因此下料精度差，批量下料的一致性也不好。此外，在改變普通帶鋸床下料長(zhǎng)度時(shí)，由于需調(diào)整送料長(zhǎng)度標(biāo)尺，操作也比較繁瑣。

由于鋸削的材料、鋸條性能的差異，最好對(duì)鋸條的速度和鋸削速度能實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整。比如，當(dāng)鋸條彎曲達(dá)到系統(tǒng)的一定閥域值時(shí)，系統(tǒng)就降低速度自適應(yīng)或關(guān)閉進(jìn)給。這需要在原有普通帶鋸床的基礎(chǔ)作較大的改動(dòng)，如：改變?cè)械囊簤簡(jiǎn)卧?，增加鋸條彎曲監(jiān)控器等。在原普通鋸床上裝配光柵尺進(jìn)行位置測(cè)量，原液壓系統(tǒng)不變。控制系統(tǒng)軟件安全功能設(shè)計(jì)，包括料倉(cāng)、儲(chǔ)料管理檢索、鋸件分類管理、鋸條彎曲監(jiān)控、材料壓緊、鋸條速度、鋸削進(jìn)給速度的自適應(yīng)控制等。為了能同時(shí)滿足不改變?cè)簤合到y(tǒng)的要求，系統(tǒng)增加了基于普通電磁閥的位置控制模塊。

系統(tǒng)控制改造

伺服系統(tǒng)的閉環(huán)位置控制是比較容易的。普通電磁閥只有“通”“斷”兩種狀態(tài)，并且具有電磁機(jī)械滯后。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑臺(tái)的定位，因此采用傳統(tǒng)的控制理論進(jìn)行處理比較困難。為使到達(dá)目標(biāo)位置前關(guān)閉送料油缸液壓進(jìn)給，使送料油缸停止時(shí)剛好在目標(biāo)位置，是問(wèn)題的關(guān)鍵。

系統(tǒng)伺服位置控制模塊采用采樣插補(bǔ)和預(yù)見(jiàn)控制相結(jié)合的位置控制（具體控制略）。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學(xué)習(xí)、預(yù)見(jiàn)控制，通過(guò)系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)值和當(dāng)前狀態(tài)，決定關(guān)閉送料油缸的位置，使送料油缸停止時(shí)剛好達(dá)到目標(biāo)位置。由于電磁機(jī)械滯后及運(yùn)動(dòng)慣性，通過(guò)“通”“斷”控制送料滑臺(tái)移動(dòng)0.1mm幾乎不可能的。為了保證最小送料長(zhǎng)度及送料精度，后鉗使送料滑臺(tái)后退到到LK位置，然后向前移動(dòng)到預(yù)測(cè)位置LT關(guān)閉送料電磁閥。當(dāng)送料油缸運(yùn)動(dòng)停止時(shí)后鉗夾緊。后鉗夾緊到位時(shí)前鉗松開(kāi)，前鉗松開(kāi)到位時(shí)開(kāi)始送料。送料到位后前鉗夾。前鉗夾緊到位時(shí)后鉗松開(kāi)。后鉗松到位后開(kāi)始后退，為下一次送料作準(zhǔn)備。雖然系統(tǒng)定位多移動(dòng)了距離2X（LK-L），但鋸床整個(gè)過(guò)程與鋸削過(guò)程并列進(jìn)行。